Синтез структури та моделювання адаптивних цифрових формуючих фільтрів
Анотація
У роботі обґрунтовано метод автоматичної ідентифікації дисперсії випадкових корисних сигналів та випадкових перешкод із заданими значеннями спектрально-кореляційних характеристик, що дозволяє визначати поточні оцінки дисперсії та їх зміну для довільних випадкових впливів з невідомими характеристиками. Показано, що параметричний вихід адаптивного цифрового фільтра можна використовувати при автоматичному коригуванні параметрів регулятора в контурі регулювання системи управління в діапазоні адаптації коефіцієнта адаптації з урахуванням розрядності перетворювачів АЦП и ЦАП, що розширює сферу застосування запропонованого методу ідентифікації.
Актуальність. Актуальність роботи полягає у можливості синтезу структури та моделювання адаптивних цифрових формуючих фільтрів.
Методи дослідження. Основним методом дослідження є метод автоматичної ідентифікації дисперсії випадкових корисних сигналів та випадкових перешкод із заданими значеннями спектрально-кореляційних характеристик, що дозволяє визначати поточні оцінки дисперсії та їх зміну для довільних випадкових впливів з невідомими характеристиками.
Результати. Показано, що параметричний вихід адаптивного цифрового фільтра можна використовувати при автоматичному коригуванні параметрів регулятора в контурі регулювання системи управління в діапазоні адаптації коефіцієнта адаптації з урахуванням розрядності перетворювачів АЦП и ЦАП, що розширює сферу застосування запропонованого методу ідентифікації.
Висновки. Обґрунтовано метод автоматичної ідентифікації дисперсії випадкових корисних сигналів та випадкових перешкод із заданими значеннями спектрально-кореляційних характеристик, що дозволяє визначати поточні оцінки дисперсії та їх зміну для довільних випадкових впливів з невідомими характеристиками. Автоматична ідентифікація статистичних параметрів випадкових сигналів і перешкод у формуючому адаптивному фільтрі дозволяє враховувати їх зміну в оптимальних параметрах налаштування систем управління. Отримано формули розрахунку оптимального значення постійного часу адаптивного фільтра в залежності від коефіцієнта адаптації Kb, що характеризують оцінку поточного відношення рівнів корисного сигналу та перешкоди. Показано, що параметричний вихід адаптивного цифрового фільтра можна використовувати при автоматичному коригуванні параметрів регулятора в контурі регулювання системи управління в обмеженому діапазоні змін амплітудних і частотних характеристик корисного сигналу та перешкод в діапазоні адаптації коефіцієнта адаптації при заданих співвідношеннях або з урахуванням розрядності перетворювачів АЦП та ЦАП, що розширює сферу застосування запропонованого методу ідентифікації. Результати моделювання на програмній моделі адаптивного цифрового фільтру (m-файл програми модулювання) та графіки результатів моделювання показало високий коефіцієнт придушення перешкод у всьому діапазоні його зміни та зміну рівня завад на виході АФ в залежності від рівня вхідного сигналу. При збільшенні рівня вхідних завад рівень вихідних завад зменшується. При послідовному з’єднанні АФ загальний коефіцієнт адаптації Kb*Kb*…автоматично збільшується.
Завантаження
Посилання
/Посилання
Nebylov A.V. Guaranteed precision control. -M.: Science. Fizmatlit, 1988.-304s.
Research of digital automatic systems. Laboratory workshop. Ed. A.V. Nebylova. - St. Petersburg: St. Petersburg University Publishing House, 1996.- 192 p..
Besekersky V.A. Digital automatic systems. - M.: Nauka, 1976.-576 p..
Ostrem K., Vitenmark B. Computer control systems: Transl. from English - M.: Mir, 1987.-480 p.
Microprocessor automatic control systems. Ed. V.A. Beskersky.- L.: Mechanical Engineering, 1988.-365 p.
Izerman R. Digital control systems M.: Mir, 1984.-541s.
Design of digital devices on single-chip microprocessors. V.V. Stashin, A.V. Urusov, O.F. Mologontseva.- M.: Energoatomizdat, 1990.-224 p.
Kuo B. Theory and design of digital control systems. - M.: Mechanical Engineering, 1986. – 449 p.
Sytnik B.T. Synthesis of structure and modeling of adaptive digital filters and control systems with non-stationary characteristics. Part 1. / Sytnik, V.B. Sytnyk //I nformation core systems of health transport. – 2003. – N6. – C. 18 – 24.
Solodovnikov V.A. Microprocessor automatic control systems. -M.: Higher School, 1991.-255 p.
Alekseenko A.G., Galitsyn A.D., Ivannikov A.D. Design of electronic equipment on microprocessors: Programming, standard solutions, debugging methods. -M.: Radio and communication, 1984. -272 p.
Romanenko V.D., Ignatenko B.V. Adaptive control of technological processes based on micro-EOM: Textbook. allowance -K.: Vyshcha School, 1990. -334 p.
Zagariy G.I., Shubladze A.M. Synthesis of control systems based on the criterion of the maximum degree of stability. -M.: Energoatomizdat, 1988. -104 p.
Пат. № 4063 Україна Пристрій для вимірювання параметрів інерційних ланок / винахідники: Г. І. Загарій, Б. Т. Ситнік, І. В. Гусєв, А. В. Мамонов, Б. С. Левочко, П. В. Гусєв; володілець: Харківська державна академія залізничного транспорту; заявл. 07.02.1990; опубл. 27.12.1994, Бюл. № 6-І. http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/8478
Пат. № 11427 Україна Адаптивний фільтр / винахідники : Г. І. Загарій, Б. Т. Ситнік, Б. С. Левочко, А. В. Мамонов, І. В. Гусєв, П. В. Гусєв, В. С. Коновалов, В. Г. Пороцкій ; володілець : Харківська державна академія залізничного транспорту; заявл. 13.03.1989; опубл. 25.12.1996, Бюл. № 4. http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/8478
Vilkevich B.I. Automatic control of electrical transmission and electrical circuits of diesel locomotives. -M.: Transport, 1987. -272 p.
Anthony A. Digital filters: analysis and design. – M.: Radio and Communications, 1983. – 320 p.
Bendat J., Peirsol A. Applied analysis of random data. – M.: Mir, 1989. – 540 p.
Bleikhut R. Fast algorithms for digital signal processing. – M.: Mir, 1989. – 448 p.
Goldenberg L.M. and others. Digital signal processing: Handbook. - M.: Radio and communication, 1985.- 312 p.
Goldenberg L.M. and others. Digital signal processing: Textbook for universities. - M.: Radio and communication, 1990.- 256 p.
Gutnikov V.S. Filtering of measurement signals. – L.: Energoatomizdat, 1990. – 192 p.
Dajion D., Mersereau R. Digital processing of multidimensional signals. – M.: Mir, 1988. – 488 p.
Dmitriev V.I. Applied information theory: Textbook for university students. - M.: Higher School, 1989.- 325 p.
Cooper J., McGillem A. Probabilistic methods for analyzing signals and systems. – M.: Mir, 1989. – 376 p.
Max J. Methods and technology of signal processing in physical measurements: In 2 volumes. - M.: Mir, 1983.
Oppenheim A.V., Shafer R.V. Digital signal processing. – M.: Svyaz, 1979. – 416 p.
Rabiner L., Gould B. Theory and application of digital signal processing. – M.: Mir, 1978. – 848 p.
Hemming R.V. Digital filters. – M.: Nedra, 1987. – 221 p.
Vasiliev D.V. Radio engineering circuits and signals: Textbook for universities. - M.: Radio and communication, 1982. - 528 p.
Zinoviev A.L., Filippov L.I. Introduction to the theory of signals and circuits: A textbook for universities. - M.: Higher School, 1975. - 264 p.
Adaptive filters. /Ed. C. F. N. Cowan and P. M. Grant. – M.: Mir, 1988, 392 p.
Ayficher E., Jervis B. Digital signal processing. Practical approach. / M., "Williams", 2004, 992 p.
Небылов А.В. Гарантирование точности управления. -М.: Наука. Физматлит, 1988.-304с.
Исследование цифровых автоматических систем. Лабораторный практикум. Под ред. А.В. Небылова. - СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 1996.- 192с.
Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы.- М.: Наука,1976.-576 с. https://b.eruditor.link/file/2129497/
Острем К., Витенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. - М.: Мир, 1987.-480 с. https://lib-bkm.ru/12515
Микропроцессорные системы автоматического управления. Под ред. В.А.Бескерского.- Л.: Машиностроение, 1988.-365 с. https://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/48188
Изерман Р. Цифровые системы управления М.: Мир, 1984.-541с. https://lib-bkm.ru/12325
Проектирование цифровых устройств на однокристальных микропроцессорах. В.В. Сташин, А.В. Урусов, О.Ф. Мологонцева.- М.: Энергоатомиздат, 1990.-224 с. https://electronics.lnu.edu.ua/course/mikroprotsesorna-tekhnika-153-mikro-ta-nanosystemna-tekhnika
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. - М.: Машиностроение, 1986.449 с. https://b.eruditor.link/file/18241/
Сытник Б.Т. Синтез структуры и моделирования адаптивных цифровых фильтров и систем управления с нестационарными характеристиками. Часть 1./Сытник, В.Б. Сытник//Інформаційні керуючі системи залізничного транспорту. – 2003. – N6. – C. 18 – 24. http://jiks.kart.edu.ua/article/view/265542
Солодовников В.А. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. -М.:Высшая школа,1991г.-255с.
Алексеенко А.Г., Галицын А.Д., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. -М.: Радио и связь, 1984. -272с.
Романенко В.Д., Игнатенко Б.В. Адаптивное управление технологическими процессами на базе микро-ЕОМ: Учеб. пособ. -К.: Выща школа, 1990. -334с.
Загарий Г.И., Шубладзе А.М. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости. -М.: Энергоатомиздат, 1988. -104с. https://www.researchgate.net/signup.SignUp.html
Пат. № 4063 Україна Пристрій для вимірювання параметрів інерційних ланок / винахідники: Г. І. Загарій, Б. Т. Ситнік, І. В. Гусєв, А. В. Мамонов, Б. С. Левочко, П. В. Гусєв; володілець: Харківська державна академія залізничного транспорту; заявл. 07.02.1990; опубл. 27.12.1994, Бюл. № 6-І. http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/8478
Пат. № 11427 Україна Адаптивний фільтр / винахідники : Г. І. Загарій, Б. Т. Ситнік, Б. С. Левочко, А. В. Мамонов, І. В. Гусєв, П. В. Гусєв, В. С. Коновалов, В. Г. Пороцкій ; володілець : Харківська державна академія залізничного транспорту; заявл. 13.03.1989; опубл. 25.12.1996, Бюл. № 4. http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/8478
Вилькевич Б.И. Автоматическое управление электрической передачей и электрические схемы тепловозов. -М.: Транспорт, 1987. -272с. https://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/70858
Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование. – М.: Радио и связь, 1983. – 320 с. https://skylots.org/6562863709/Antonyu+A+Cifrovye+filtry+Analiz+i+proektirovanie
Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. – М.: Мир, 1989. – 540 с. https://book-i-nist.com/view.php?book_id=18544
Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. – М.: Мир, 1989. – 448 с. http://bamper.info/972-blejhut_r_bystrye_algoritmy_cifrovoj_obrabotki_si.html
Гольденберг Л.М. и др. Цифровая обработка сигналов: Справочник. - М.: Радио и связь, 1985.- 312 с. http://booksshare.net/index.php?id1=4&category=physics&author=goldenber-lm&book=1985
Гольденберг Л.М. и др. Цифровая обработка сигналов: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1990.- 256 с. https://studizba.com/files/show/djvu/3622-1-gol-denberg-l-m-matyushkin-b-d-polyak-m.html
Гутников В.С. Фильтрация измерительных сигналов. – Л.: Энергоатомиздат, 1990. – 192 с. https://bon.ua/ru/obyavlenie/gutnikov-v-s-filtraciya-izmeritelnyh-signalov-e3edab
Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов. – М.: Мир, 1988. – 488 с. https://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/58914
Дмитриев В.И. Прикладная теория информации: Учебник для студентов вузов. - М.: Высшая школа, 1989.- 325 с. https://studfile.net/preview/953348/
Купер Дж., Макгиллем А. Вероятностные методы анализа сигналов и систем. – М.: Мир, 1989. – 376 с. http://booksshare.net/index.php?id1=4&category=biol&author=kuper-dg&book=1989
Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х томах. - М.: Мир, 1983. https://b.eruditor.link/file/130058/
Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов. – М.: Связь, 1979. – 416 с. https://b.eruditor.link/file/3758471/
Рабинер Л., Гоулд Б.Теория и применение цифровой обработки сигналов. – М.: Мир, 1978. – 848 с. https://www.geokniga.org/books/10680
Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. – М.: Недра, 1987. – 221 с. http://elib.kstu.kz/lib/document/IBIS/1215BA04-CE80-417A-A46C-3D28F47B1CC0/
Васильев Д.В. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1982. - 528 с. https://b.eruditor.link/file/243537/
Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1975. - 264 с. https://crafta.ua/lots/6537702886-zinovev-al-filippov-li-vvedenie-v-teoriyu-signalov-i-cepyay
Адаптивные фильтры. /Под ред. К.Ф.Н.Коуэна и П.М.Гранта. – М.: Мир, 1988, 392 с. http://repository.vsau.org/getfile.php/5343.pdf
Айфичер Э., Джервис Б. Цифровая обработка сигналов. Практический подход. / М., "Вильямс", 2004, 992 с. https://studizba.com/files/show/djvu/2295-1-ayficher-e-dzhervis-b-cifrovaya.html