Лобове зіткнення зграй

Анотація

Актуальність. Дослідження колективної поведінки зграй інтелектуальних агентів з використанням методів математичного та чисельного моделювання пов’язане з вирішенням задач у активно досліджуваних у наш час сферах багатоагентних систем та штучного інтелекту.

Мета. Виявити закономірності розсіяння зграй інтелектуальних агентів при їхньому зіткненні та отримати аналітичні співвідношення кінематики зграй.

Методи дослідження. В основі роботи лежать принципи та методи математичного та чисельного моделювання багатоагентних систем. Колективна поведінка агентів змодельована з використанням алгоритму флокування, що належить до методів моделювання руху, заснованих на векторах сил. Використано аналітичні методи опису кінематики поведінки стай, які добре узгоджуються з результатами моделювання.

Результати. Отримано дані, які визначають головні зміни, що відбуваються зі зграями в наслідок їх зіткнення. Визначено особливості, які відбуваються при взаємодії зграй при зміні кількості агентів у зграях. Визначено, що при збільшенні прицільного параметру зміни в характеристиках зграй стають менш помітними, незважаючи на існуючу взаємодію агентів двох зграй. Визначено, що головний параметр, який визначає поведінку зграй, є величина прискорення на стадії їх взаємодії. Отримана залежність прискорення від значення прицільного параметру нагадує залежність, яка є типовою для фазових переходів.

Висновки. В роботі отримано нові наукові результати, що полягають у виявленні головних закономірностей розсіяння зграй інтелектуальних агентів при їхньому зіткненні та отриманні аналітичних співвідношень кінематики зграй, які добре узгоджуються з даними моделювання.