Експоненціальна стабілізація одного класу нелінійних систем з обмеженим керуванням
Анотація
Розглядається задача робастної експоненціальної стабілізації сімейства керованих нелінійних систем, що містить невизначеності і нелінійно залежить від управління. Отримано достатні умови робастної стабілізації та синтезовані регулятори, які здійснюють робастну стабілізацію. Наведено чисельні приклади.
Завантаження
Посилання
Коробов В. И. Метод функции управляемости. М. - Ижевск: НИЦ ѕРегулярная и хаотическая динамикаї, Институт компьютерных исследований, 2007. - 576 с.
Коробов В. И., Луценко А. В. Робастная стабилизация одного класса нелинейных систем. АиТ (в печати).
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. - 303 с.
Bacciotti A., Rosier L. Liapunov functions and stability in control theory. Springer-Verlag, Berlin, 2005.
Battilotti S. Robust stabilization of nonlinear systems with pointwise norm- bounded uncertainties: a control Lyapunov function approach. IEEE Transactions on Automatic Control. 1999. v. 44, 1, P. 3-17.
Ceragioli F. Some remarks on stabilization by means of discontinuous feedbacks. Systems and Control Letters, 45 (2002), P. 271-281.
Clarke F., Ledyaev Yu., Sontag E., Subbotin A. Asymptotic controllability implies feedback stabilization, IEEE Trans. Autom. Control 42 (1997), P. 1394-1407.
Coron J. Stabilization in nite time of locally controllable systems by means of continuous time-varying feedbacks laws, SIAM J. Contr. Opt. 33 (1995), P. 804-833.
Hudon N. Dissipative decomposition and feedback stabilization of nonlinear control systems. Queens University. Kingston, Ontario, Canada, 2010.
Isidori A. Nonlinear control systems. Springer-Verlag, New York, 1999.
Jiang Z. Robust exponential regulation of nonholonomic systems with uncertainties, Automatica J. IF AC 36 (2000), P. 189-200.
Khalil H. Nonlinear systems. Prentice Hall, New York, 2002.
Marquez H. Nonlinear control systems.John Wiley@Sons Inc., 2003.
Nguang S., Fu M. Global quadratic stabilization of a class of nonlinear systems. Int. J. Robust Nonlinear Control. 8. 1998. P. 483-497.
Prieur C. Asymptotic controllability and robust asymptotic stabilizability, SIAM J. Contr. Opt., 43(5) (2005), P. 1888-1912.
Prieur C., Trelat E. Robust optimal stabilization of the Brockett integrator via a hybrid feedback. Math. Control Signals Systems, 13 (3) (2005), P. 201- 216.
Prieur C. Robust stabilization of nonlinear control systems by means of hybrid feedbacks. Rend. Sem. Mat. Univ. Pol. Torino - Vol. 64, 1(2006), P. 25-38.
Slotin J-J., Li W. Applied nonlinear control. Prentice Hall, Inc., 1991.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. (Attribution-Noncommercial-No Derivative Works licence).
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
