Стабілізація систем зі степеневою нелінійністю
Анотація
У роботі розглядається задача стабілізації для нелінійної некерованої за першим наближенням системи $\dot x_1=u$, $\dot x_2=x_1$, \ldots, $\dot x_{n-1}=x_{n-2}$, $\dot x_n=x_{n-1}^{2k+1}$. Побудова стабілізуючого керування проводиться на основі методу функції Ляпунова, наведено опис області притягання.
Завантаження
Посилання
Красовский Н.Н. Проблемы стабилизации управляемых движений. В кн. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения / М.: Наука, 1966. c. 475-514.
Коробов В.И. Метод функции управляемости / М.Ижевск: НИЦ ѕРегулярная и хаотическая динамикаї, Институт компьютерных исследований, 2007. 576 c.
Kawski M. Stabilization of nonlinear systems in the plane / SCL. - 1989. - 12. - P. 169-175.
Zuber I.E., Gelig A.Kh. Synthesis of robust stabilizing control for nonlinear systems / St-Peterburgs, ENOC-2008. - P. 4.
Khalil N.K. Nonlinear systems / Prentice Hall. New York, 2002. - 734 p.
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление / М.: Наука, 2002. 273 с.
Wu Y., Zheng. X. Robust stabilization of uncertain nonholonomic systems with strong nonlinear drifts / J. Control Theory and Appl. - 2008. - Vol. 6. - No. 4, P. 427-430.
Jiang Z., Lin X., Wang Y. Stabilization of nonlinear time-varying systems : a control Lyapunov function approach / Jrl Syst Sci and Complexity 2009. - Vol. 22. - No.4, P. 683-696.
Nguang S., Fu M. Global quadratic stabilization of a class of nonlinear systems / Int. J. Robust Nonlinear Control - 1998. - Vol. 8. - No.6, P. 483-497.
Гантмахер Ф. Р. Теория матриц / М.: Наука, 1966. 577 с.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. (Attribution-Noncommercial-No Derivative Works licence).
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
