Глобальний синтез обмежених керувань для систем зі степеневою нелінійністю
Анотація
У роботі розглядається задача глобального синтезу обмежених керувань для нелінійної некерованої за першим наближенням системи. На основі методу функції керованості побудовано клас обмежених керувань, які переводять систему із довільного начального стану у початок координат за скінченний час.
Завантаження
Посилання
V. I.Korobov, A genaral approach to the solution of the bounded control synthesis problem in a contollability problem / Math. USSR-Sb, 1980. Vol. 37, No. 4. P. 535-557.
V. I.Korobov, V. O. Skoryk, Synthesis of restricted inertial controls for systems with multivariate control / J. Math. Anal. Appl., 2002. Vol. 275, No. 1. P. 84-107.
M.O. Bebiya, Stabilization of systems with power nonlinearity / Visnyk of V.N.Karazin Kharkiv National University, Series "Mathematics, Applied Mathematics and Mechanics", 2014. Vol. 69, No. 1120. P. 7584 (in Russian).
V. I. Korobov, M. O. Bebiya, Stabilization of some class of nonlinear systems that are uncontrollable in the first approximation / Dopov. Nats. Akad. Nauk Ukr., Mat. Pryr. Tekh. Nauky, 2014. - No. 2, P. 20-25 (in Russian).
M. Kawski, Stabilization of nonlinear systems in the plane / SCL, 1989. - No. 12. P. 169-175.
Saberi A., Kokotovic P. V., Sussmann H. J., Global Stabilization of Partially Linear Composite Systems / SIAM J. Control Optim, 1990. - V. 28, No 6. - P. 1491-1503.
Coron J.-M., Praly L., Adding an integrator for the stabilization problem / Systems Control Lett, 1991. - V. 17, No 2. P. 89-104.
Krstic M., Kanellakopoulos I., KokotovicP. V., Nonlinear and Adaptive Control Design. Wiley, New York, 1995. - 563 p.
S.P. Bhat, D. S. Bernstein, Finite-time stability of continuous autonomous systems / SIAM J. Control Optim, 2000. - V. 38, No 3. - P. 751-766.
W. Lin, C. Quan, Adding one power integrator: A tool for global stabilization of high order lower-triangular systems / Systems Control Lett, 2000. Vol. 39, No 5. P. 339-351.
Zhao G., Duan N., A continuous state feedback controller design for high-order nonlinear systems with polynomial growth nonlinearities / IJAC, 2013. V. 10, No 4. P. 267-274.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. (Attribution-Noncommercial-No Derivative Works licence).
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
