МЕТОДИЧНІ ЗАСАДИ ЗАСТОСУВАННЯ ЗАДАЧ ДИНАМІКИ БПЛА В КУРСІ ВИЩОЇ МАТЕМАТИКИ ДЛЯ АВІАЦІЙНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ

Ключові слова: вища математика, диференціальні рівняння, БПЛА, динаміка польоту, математичне моделювання, міждисциплінарні зв՚язки, авіаційна освіта

Анотація

DOI: https://doi.org/10.26565/2074-8922-2026-86-21

Мета. Метою статті є обґрунтування доцільності та розробка методичного підходу до впровадження прикладних задач, пов՚язаних із моделюванням динаміки польоту безпілотних повітряних суден (БПЛА), у процес викладання розділу «Диференціальні рівняння» курсу вищої математики для здобувачів освіти спеціальності J6 «Авіаційний транспорт». Актуальність дослідження зумовлена зростанням ролі БПЛА у сучасній авіаційній галузі та необхідністю посилення прикладної спрямованості фундаментальної математичної підготовки майбутніх авіаційних фахівців.

Методи. Дослідження проводилось на базі кафедри інформаційних технологій та авіаційних робототехнічних систем Української державної льотної академії. Методологічну основу становлять компетентнісний підхід, принципи міждисциплінарної інтеграції та STEM-освіти. Здійснено порівняльний аналіз робочих програм навчальних дисциплін «Вища математика» та «Керування безпілотними літальними апаратами» за спеціальністю J6 «Авіаційний транспорт». Застосовано методи системного аналізу, математичного моделювання та педагогічного проєктування для встановлення міждисциплінарних зв՚язків між математичним апаратом диференціальних рівнянь та задачами динаміки польоту безпілотного повітряного літального апарату (БПЛА).

Результати. Встановлено прямі відповідності між типами диференціальних рівнянь, що вивчаються в курсі вищої математики, та математичними моделями руху БПЛА. Побудовано три математичні моделі, адаптовані для навчального процесу. Показано, що диференціальні рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними описують прямолінійний рух БПЛА з урахуванням аеродинамічного опору середовища, зокрема вертикальний зліт квадрокоптера; лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами моделюють поздовжню стійкість літального апарата через аналіз коренів характеристичного рівняння; лінійні неоднорідні рівняння зі спеціальною правою частиною відтворюють реакцію БПЛА на зовнішні періодичні збурення, такі як пориви вітру або вібрації двигуна, включаючи аналіз резонансних явищ. Для кожної моделі виведено аналітичні розв՚язки та надано їх фізичну інтерпретацію в контексті реальних параметрів БПЛА. Розроблено комплект прикладних задач професійного спрямування з конкретними числовими параметрами для практичних занять та самостійної роботи здобувачів освіти.

Висновки. Інтеграція задач моделювання динаміки польоту БПЛА у курс вищої математики підвищує мотивацію здобувачів освіти, формує загальні компетентності абстрактного мислення, аналізу та синтезу (ЗК 09), здатності проведення досліджень (ЗК 04) та навичок використання інформаційних технологій (ЗК 03), забезпечує практичну спрямованість математичної підготовки майбутніх авіаційних фахівців. Запропонований підхід є універсальним для всіх освітніх програм спеціальності J6 «Авіаційний транспорт» і може бути впроваджений у навчальний процес закладів вищої авіаційної освіти. Перспективним напрямком є розробка комп՚ютерних симуляцій динаміки БПЛА для супроводу практичних занять.

Завантаження

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Посилання

Concept for the Development of Natural Sciences and Mathematics Education (STEM Education): Decree of the Cabinet of Ministers of Ukraine No. 960-r, dated 05.08.2020. https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/960-2020-р (in Ukrainian).

Kushmurotov, U. (2023). Teaching higher mathematics based on competence-based and thesaurus approaches. Physical and Mathematical Education, 38(1), 36-40. https://doi.org/10.31110/2413-1571-2023-038-1-005

On Education: Law of Ukraine No. 2145-VIII, dated 05.09.2017. https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2145-19 (in Ukrainian).

Abdulkareem, A., Oguntosin, V., Popoola, O. M., Idowu, A. A. (2022). Modeling and nonlinear control of a quadcopter for stabilization and trajectory tracking. Journal of Engineering, 2022(1), 2449901. https://doi.org/10.1155/2022/2449901

Balyk, N., Barna, O., Shmyger, G., & Oleksiuk, V. (2018). Model of professional retraining of teachers based on the development of STEM competencies. TEM Journal, 2104, 318–331.

http://ceur-ws.org/Vol-2104/paper_157.pdf (in Ukrainian).

Bolick, M. M., Mikhailova, E. A., Post, C. J. (2022). Teaching innovation in STEM education using an unmanned aerial vehicle (UAV). Education Sciences, 12(3), 224. https://doi.org/10.3390/educsci12030224

Foehn, P., Romero, A., Scaramuzza, D. (2021). Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight. Science Robotics,6(56), eabh1221. https://doi.org/10.1126/scirobotics.abm6597

Goos, M., Carreira, S., Namukasa, I. K. (2023). Mathematics and interdisciplinary STEM education: recent developments and future directions. ZDM – Mathematics Education, 55(7), 1199–1217. https://doi.org/10.1007/s11858-023-01533-z

Luukkonen, T. (2011). Modelling and control of quadcopter. Espoo: Aalto University. https://sal.aalto.fi/publications/pdf-files/eluu11_public.pdf

Pepin, B., Biehler, R., Gueudet, G. (2021). Mathematics in engineering education: a review of the recent literature with a view towards innovative practices. International Journal of Research in Undergraduate Mathematics Education, 7, 163–188. https://doi.org/10.1007/s40753-021-00139-8

Saadati, F., Celis, S. (2023). Student motivation in learning mathematics in technical and vocational higher education. International Journal of Education in Mathematics,

Science, and Technology, 11(1), 156–178. https://doi.org/10.46328/ijemst.2194

https://files.eric.ed.gov/fulltext/EJ1357187.pdf

Saif, E., Eminoğlu, İ. (2022). Modelling of quad-rotor dynamics and Hardware-in-the-Loop simulation. The Journal of Engineering, 2022, 937–950. https://doi.org/10.1049/tje2.12152

Schukajlow, S., Rakoczy, K., Pekrun, R. (2023). Emotions and motivation in mathematics education: Where we are today and where we need to go. ZDM – Mathematics Education, 55(2), 249–267. https://doi.org/10.1007/s11858-022-01463-2

Semenikhina, O., Drushlyak, M., Bondarenko, Yu., Kondratiuk, S., Dehtiarova, N. (2019). Cloud-based service GeoGebra and its use in the educational process: the BYOD-approach. TEM Journal, 8(1), 65–72. https://dx.doi.org/10.18421/TEM81-08 (in Ukrainian).

Shadiev, R., Yi, S. (2023). A systematic review of UAV applications to education. Interactive Learning Environments, 31(10), 6165–6194. https://doi.org/10.1080/10494820.2022.2028858

Siller, H.-S., Günster, S., Geiger, V. (2024). Mathematics as a central focus in STEM – Theoretical and Practical Insights from a Special Study Program Within Pre-service (Prospective) Teacher Education. In Disciplinary and Interdisciplinary Education in STEM (pp. 317–343). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-031-52924-5_15

Uspenskyi, V. B., Shyriaieva, N. (2022). Controlled flight model of hybrid multicopter for computer implementation. 2022 IEEE 3rd KhPI Week on Advanced Technology, 1–7. https://doi.org/10.1109/KhPIWeek57572.2022.9916487

Опубліковано
2026-05-31