Кілька підходів до визначення меж зміни збурення в задачі глобального робастного синтезу

DOI: https://doi.org/10.26565/2221-5646-2014-1133-10
Keywords: robust feedback synthesis problem, positional bounded control, unknown bounded perturbation

Abstract

Розглянуто задачу глобальногоробастного позиційного синтезу обмеженого керування системою з невідомими обмеженими збуреннями. На основі методу функції керованості В.І. Коробова запропоновано різноманітні підходи до знаходження меж зміни збурення. Побудоване незалежне від збурення керування, яке переводить довільну початкову точку у початок координат заскінчений час, для якого наведена оцінка зверху.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Бессонов Г. А., Коробов В. И., Скляр Г. М. Задача устойчивого синтеза ограниченных управлений для некоторого класса нестационарных систем / Прикладная математика и механика, 1988. – Т. 52, Вып. 1. – С. 9-15.

Коробов В. И. Общий подход к решению задачи синтеза ограниченных управлений в задаче управляемости / Математический сборник, 1979. – Т. 109 (151), № 4 (8). – C. 582-606.

Коробов В. И. Решение задачи синтеза с помощью функции управляемости / Доклады АН СССР, 1979. – Т. 248, № 5. – C. 1051-1055.

Коробов В. И. Решение задачи синтеза для управляемых процессов с возмущениями с помощью функции управляемости / Дифференц. уравн., 1987. – Т. 23, № 2. – С. 236-243.

Коробов В. И. Метод функции управляемости. / М.-Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007. – 576 с.

Коробов В. И., Гавриляко В. М. Робастные системы. Синтез ограниченного управления / Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія "Математика, прикладна математика і механіка'', 2005. – № 711. – С. 23-27.

Коробов В. И., Скляр Г. М. Методы построения позиционных управлений и допустимый принцип максимума / Дифференциальные уравнения, 1990. – Т. 26, № 11. – C. 1914-1924.

Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. / М.: Наука, 2002. – 303 с.

Ревина Т. В. Решение одной задачи синтеза управления для робастных систем на основе метода функции управляемости / Динамические системы. Таврический нац. ун-т им. В. И. Вернадского. – Симферополь, 2008. – Вып. 25. – с. 83-93.

Скорик В. А. Аналитическое обращение одного семейства плохо обусловленных матриц, возникающих в методе функции управляемости / Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна. Серія "Математика, прикладна математика і механіка'', 1999. – № 444. – С. 15-23.

Хорн Р. А., Джонсон Ч. Р. Матричный анализ./ Изд-во "Наука". Гл. ред. физ.-мат. лит., М, 1989. – 656 с.

Bowong S., Moukam Kakmeni F. M. Chaos control and duration time of a class of uncertain chaotic systems / Physics Letters, 2003. – A 316. – P. 206-217.

Bhat S. P., Bernstein D. S. Finite-time stability of continious autonomous systems / SIAM Journal of Control and Optimization, 2000. – Vol. 38. – No. 3. – P. 751-766.

Ding S., Qian C., Li S. Global finite-time stabilization of a class of upper-triangular systems / Proceeding of the 2010 American Control Conference, Baltimore, MD, USA, 2010, June 30 – July 2. – P. 4223-4228.

Franze G., Carotenuto L., Muraca P. On the stability of interval matrices / Proceeding of the 2004 American Control Conference, Boston, Massachusets, USA, 2004, June 30 – July 2. – P. 2648-2653.

Hong Y. Finite-time stabilization of nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties / IEEE Trans. On Automatic Control, 2006. -– Vol. 51. – No. 12. – P. 1950-1956.

Juang Y. T., Shao C. S. Stability analysis of dinamic interval systems / Int. J. Сontr., 1989. – Vol. 49. – P. 1401-1408.

Polyakov A, Efimov D, Perruquetti W. Finite-time stabilization using implicit Lyapunov function technique / IFAC Nolcos, hal-00844386, version 1-15, Jul 2013.

Rodoumta K., Bowong S. Construction of bounded feedback by the controllability function method// Applied mathematical sciences, 2007. – Vol. 1. – No 6. – P. 267-279.

Rohn J. Positive definitess and stability of interval matrices / SIAM J. Matrix anal. appl., 1994. – Vol. 15. – No. 1. – P. 175-184.

Wang K, Michel A, Liu D. Nessesary and sufficient conditions for the Hurwitz and Schur stability of interval matrices / IEEE Trans. on Automatic Control, 1994. – Vol. 39. – No. 6. – P. 1251-1255.
Published
2014-11-11
Cited
How to Cite
Revina, T. V. (2014). Кілька підходів до визначення меж зміни збурення в задачі глобального робастного синтезу. Visnyk of V. N. Karazin Kharkiv National University. Ser. Mathematics, Applied Mathematics and Mechanics, (1133), 140-155. https://doi.org/10.26565/2221-5646-2014-1133-10
Issue
No. 1133 (2014)
Section
Статті

The copyright holder is the author.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal. (Attribution-Noncommercial-No Derivative Works licence).

2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (see The Effect of Open Access).