ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА БЕЗПЕКА ЕЛЕКТРОСАМОКАТІВ З ТЕХНОЛОГІЄЮ SMARTSTOP

doi:10.26565/2519-2310-2024-2-03

Тетяна Коробейнікова кандидат технічних наук, доцент, Національний університет «Львівська політехніка https://orcid.org/0000-0003-2487-8742
Олександр Ремінний кандидат технічних наук, асистент, Національний університет «Львівська політехніка» https://orcid.org/0009-0005-5119-3695
Даніель Гада студент кафедри комп'ютеризованих систем автоматики, Національний університет «Львівська політехніка»
Артем Гада студент кафедри комп'ютеризованих систем автоматики, Національний університет «Львівська політехніка»
Назарій Дмитрів студент кафедри комп'ютеризованих систем автоматики, Національний університет «Львівська політехніка»

DOI: https://doi.org/10.26565/2519-2310-2024-2-03

Ключові слова: електросамокат, безпека руху, адаптивний контроль швидкості, автоматичне гальмування, SMARTSTOP

Анотація

У статті розглянуто проблему підвищення безпеки електросамокатів у міському середовищі через розробку та впровадження інтелектуальної системи SMARTSTOP. Запропонована система базується на адаптивному контролі швидкості та автоматизованому гальмуванні з використанням сенсорних технологій та алгоритмів реального часу. Ключовими компонентами системи є ультразвукові датчики, мікроконтролер Arduino Nano, потенціометр, сервопривід, електродвигун, LCD-дисплей та п’єзодинамік. SMARTSTOP дозволяє ефективно виявляти статичні та динамічні перешкоди у межах 5-6 метрів з кутом огляду 150 градусів, визначати рівень загрози і відповідно реагувати, знижуючи швидкість або ініціюючи автоматичне гальмування. Для тестування системи використано методику Hardware-in-the-Loop (HiL) на платформі MATLAB/Simulink, що дозволило змоделювати різні дорожні сценарії. Результати тестувань підтвердили високу ефективність і точність роботи системи, яка забезпечує своєчасне реагування на потенційні небезпеки. Подальші напрями розвитку передбачають вдосконалення алгоритмів для складних умов експлуатації та інтеграцію SMARTSTOP з технологіями «розумного міста».

Завантаження

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Посилання

Wanganoo, L., Shukla, V., & Mohan, V. (2022). Intelligent micro‐mobility e‐scooter: revolutionizing urban transport. Trust‐based communication systems for internet of things applications, 267-290. DOI: https://doi.org/10.1002/9781119896746.ch11

D'Addato, M. (2021). Design of a smart sensor for obstacles detection on electric scooters or bicycles (Doctoral dissertation, Politecnico di Torino), URL: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/18054

Vinayaga-Sureshkanth, N., Wijewickrama, R., Maiti, A., & Jadliwala, M. (2020). Security and privacy challenges in upcoming intelligent urban micromobility transportation systems. In Proceedings of the Second ACM Workshop on Automotive and Aerial Vehicle Security, pp. 31-35, DOI: https://doi.org/10.1145/3507657.3528551

Jang, W. J., Kim, D. H., & Lim, S. H. (2023). An AI safety monitoring system for electric scooters based on the number of riders and road types. Sensors, 23(22), 9181, DOI: https://doi.org/10.3390/s23229181

Alai, H., Jeon, W., Alexander, L., & Rajamani, R. (2025). A smart e-scooter with embedded estimation of rear vehicle trajectories for rider protection. Mechanical Systems and Signal Processing, 222, 111786, DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2024.111786

Ma, Q., Yang, H., Mayhue, A., Sun, Y., Huang, Z., & Ma, Y. (2021). E-Scooter safety: The riding risk analysis based on mobile sensing data. Accident Analysis & Prevention, 151, 105954, DOI: https://doi.org/10.1016/j.aap.2020.105954

Babiy, M. V., Babiy, V. A., & Martynchuk, A. O. (2023). Intelligent traffic safety systems. Materials of the V International Scientific and Practical Conference ‘Improving the reliability and efficiency of machines, processes and systems’. Kropyvnytskyi: TSNTU, 156 [in Ukrainian]

Yakovenko, T. K. (2024). Motion sensors based on the Arduino microcontroller in intelligent security systems [in Ukrainian]