ОПТИМІЗАЦІЯ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ У ПРУЖНИХ ЕЛЕМЕНТАХ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ ПРИ РІЗНИХ СПОСОБАХ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ
Анотація
DOI: https://doi.org/10.32820/2079-1747-2019-24-6-16
Під час роботи вантажопідйомної техніки в елементах приводу та металоконструкції виникають значні динамічні навантаження, що призводять до пришвидшеного виходу елементів конструкції і механізмів з ладу та виникнення аварійних ситуацій. Питання усунення динамічних навантажень не вирішене і досі, тому в даній роботі проведена оптимізація динамічних навантажень у пружних елементах (канатах) вантажопідйомних кранів при різних способах підйому вантажу: «з підхватом», «з ваги», «з землі». У якості критерію оптимізації (мінімізації вказаних навантажень) у перехідних режимах функціонування вантажопідйомного крана (пуск, гальмування, реверсування) запропонований, функціонал, який є середньоквадратичним значенням коефіцієнта динамічності на інтервалі часу, що відповідає тривалості перехідного процесу, і приймає мінімальне значення. Для розв’язку задачі оптимізації режиму руху механізму підйому вантажу використовувались методи класичного варіаційного числення. За допомогою цих методів встановлені відповідні (оптимальні) режими (закони) руху вантажу та електромеханічної системи приводного механізму підйому.
Отримані у даному дослідженні результати можуть бути у подальшому використані для уточнення й вдосконалення існуючих інженерних методів розрахунку механізмів підйому кранів з вантажем на гнучкому підвісі як на стадіях їх проектування / конструювання, так і в умовах реальної експлуатації.
Завантаження
Посилання
Yvanchenko, F, Bondarev, V, Kolesnyk, N & Barabanov, V 1978, Raschety gruzopodemnyh i transportirujushhih mashin, Vishha shkola, Kiev.
Vajnson, AA 1970, Stroitelnye krany, Mashinostroenie, Moskva.
Aleksandrov, MP 1972, Podemno-transportnye mashiny, 4th edn, Vysshaja shkola, Moskva.
Aleksandrov, MP (ed.) 1973, Gruzopodemnye mashiny, Vysshaja shkola, Moskva.
Kazak, S 1968, Dinamika mostovyh kranov, Mashinostroenie, Moskva.
Komarov, M 1968, Dinamika mehanizmov i mashin, Mashinostroenie, Moskva.
Gohberg, MM 1969, Metallicheskie konstrukcii podemno-transportnyh mashin, Mashinostroenie, Moskva.
Bereznichenko, ZA, Klimchenkova, NV Lagunenkov, SV 2012, ‘Razrabotka racionalnyh rezhimov upravlenija jelektromehanicheskoj sistemoj mostovogo krana’, Visnyk Donbaskoi derzhavnoi mashynobudivnoi akademii, no. 4 (29), pp. 6-11.
Gerasimjak, RP & Leshhev, AA 2008, Analiz i sintez kranovyh jelektromehanicheskih sistem, SMIL, Odessa.
Aleksandrov, MP 1986, Dinamika gruzopodemnyh kranov, Mashinostroenie, Moskva.
Vygodskij, MJa 2006, Spravochnik po vysshej matematike, AST, Astrel, Moskva.
Klimchenkova, NV & Spaska, AM 2007, Sposib vertykalnoho peremishchennia vantazhiv kranom, UA Patent 27558.
Loveikin, VS, Chovniuk, YuV & Kadykalo, IO 2016, ‘Analiz umov isnuvannia statsionarnykh rezhymiv (avtokolyvan) pry roboti mostovykh kraniv’, Pidiomno-transportna tekhnika, iss. 3, pp. 4-15.
Loveikin, VS, Chovniuk, YuV & Kadykalo, IO 2016, ‘Dynamichna optymizatsiia vantazhopidiomnykh mekhanizmiv kraniv pry pidiomi vantazhu z pidkhvatom’, Nauchnyj vestnik Donbasskoj gosudarstvennoj mashinostroitelnoj akademii, iss. 2 (20E), pp. 90-98.
Loveikin, VS, Chovniuk, YuV & Kadykalo, IO 2016, ‘Utochnennyj analiz i minimizacija dinamicheskih nagruzok v uprugih jelementah gruzopodemnyh mashin’, Vestnik Permskogo nacionalnogo issledovatelskogo politehnicheskogo universiteta, Geologija. Neftegazovoe i gornoe delo, vol. 15, no. 21, pp. 354-361.
Hryhorov, OV & Petrenko, OV 2006, Vantazhopidiomni mashyny, Natsionalnyi tekhnichnyi universytet «Kharkivskyi politekhnichnyi instytut, Kharkiv.
Lee, HP 1996, ‘Dynamic response of a beam with a moving mass’, Journal of Sound and Vibration, vol. 191 (2), pp. 289-294.
