Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора. МІА [інтернет]. 28, Грудень 2020 [цит. за 25, Жовтень 2026];48:36-48. доступний у: https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/17027