«Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора». Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління» 48 (Грудень 28, 2020): 36–48. дата звернення Жовтень 25, 2026. https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/17027.