«Інтелектуальний алгоритм управління міським трафіком транспортних засобів». Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», вип. 38, вип. 2, Жовтень 2018, с. 4-13, https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/11457.