«Оценка параметров положения и видимого движения объектов по измерениям на серии кадров». Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», вип. 28, Листопад 2015, с. 18-32, https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/5470.