«Лобове зіткнення зграй». Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», вип. 56, Грудень 2022, с. 51-65, https://doi.org/10.26565/2304-6201-2022-56-05.