«Виникнення ‘інтелекту’ у саморухомих ботів» (2024) Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», 61, с. 52–60. doi:10.26565/2304-6201-2024-61-06.