«Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора» (2020) Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», 48, с. 36–48. doi:10.26565/2304-6201-2020-48-03.