«Інтелектуальний алгоритм управління міським трафіком транспортних засобів». 2018. Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління» 38 (2): 4-13. https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/11457.