«Оценка параметров положения и видимого движения объектов по измерениям на серии кадров». 2015. Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління» 28 (Листопад): 18-32. https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/5470.