«Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора». 2020. Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління» 48 (Грудень): 36-48. https://doi.org/10.26565/2304-6201-2020-48-03.