Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора. Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», v. 48, p. 36–48, 28 Груд2020.