Оценка параметров положения и видимого движения объектов по измерениям на серии кадров. (2015). Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», 28, 18-32. https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/5470