Лобове зіткнення зграй. (2022). Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління», 56, 51-65. https://doi.org/10.26565/2304-6201-2022-56-05