2020. Параметрична оптимізація кінематичної структури та руху дволанкового маніпулятора. Вісник Харківського національного університету імені В.Н. Каразіна, серія «Математичне моделювання. Інформаційні технології. Автоматизовані системи управління». 48, (Груд 2020), 36–48. DOI:https://doi.org/10.26565/2304-6201-2020-48-03.