“Оценка параметров положения и видимого движения объектов по измерениям на серии кадров”. Bulletin of V.N. Karazin Kharkiv National University, series «Mathematical modeling. Information technology. Automated control systems» 28 (November 30, 2015): 18–32. Accessed October 24, 2026. https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/5470.