“Оценка параметров положения и видимого движения объектов по измерениям на серии кадров”. Bulletin of V.N. Karazin Kharkiv National University, Series «Mathematical Modeling. Information Technology. Automated Control Systems», vol. 28, Nov. 2015, pp. 18-32, https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/5470.