“Оценка параметров положения и видимого движения объектов по измерениям на серии кадров”. 2015. Bulletin of V.N. Karazin Kharkiv National University, Series «Mathematical Modeling. Information Technology. Automated Control Systems» 28 (November): 18-32. https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/5470.