Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА. VKhNU [інтернет]. 31, Травень 2019 [цит. за 24, Жовтень 2026];89:76-92. доступний у: https://periodicals.karazin.ua/mech_math/article/view/13045