Керування прямолінійним рухом колісних платформ з урахуванням обмежень на ривки при розганянні зі стану спокою. VKhNU [інтернет]. 18, Листопад 2022 [цит. за 25, Жовтень 2026];96:4-22. доступний у: https://periodicals.karazin.ua/mech_math/article/view/21300