«Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА». Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка» 89 (Травень 31, 2019): 76–92. дата звернення Жовтень 24, 2026. https://periodicals.karazin.ua/mech_math/article/view/13045.