«Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА». Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», вип. 89, Травень 2019, с. 76-92, https://doi.org/10.26565/2221-5646-2019-89-06.