«Керування прямолінійним рухом колісних платформ з урахуванням обмежень на ривки при розганянні зі стану спокою». Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», вип. 96, Листопад 2022, с. 4-22, https://doi.org/10.26565/2221-5646-2022-96-01.