«Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА» (2019) Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», 89, с. 76–92. doi:10.26565/2221-5646-2019-89-06.