«Керування прямолінійним рухом колісних платформ з урахуванням обмежень на ривки при розганянні зі стану спокою» (2022) Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», 96, с. 4–22. doi:10.26565/2221-5646-2022-96-01.