«Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА». 2019. Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка» 89 (Травень): 76-92. https://doi.org/10.26565/2221-5646-2019-89-06.