Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА. Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», v. 89, p. 76–92, 31 Трав2019.