Керування прямолінійним рухом колісних платформ з урахуванням обмежень на ривки при розганянні зі стану спокою. Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», v. 96, p. 4–22, 18 Лис2022.