Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА. (2019). Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», 89, 76-92. https://doi.org/10.26565/2221-5646-2019-89-06