Керування прямолінійним рухом колісних платформ з урахуванням обмежень на ривки при розганянні зі стану спокою. (2022). Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», 96, 4-22. https://doi.org/10.26565/2221-5646-2022-96-01