2019. Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА. Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка». 89, (Трав 2019), 76–92. DOI:https://doi.org/10.26565/2221-5646-2019-89-06.