2022. Керування прямолінійним рухом колісних платформ з урахуванням обмежень на ривки при розганянні зі стану спокою. Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка». 96, (Лис 2022), 4–22. DOI:https://doi.org/10.26565/2221-5646-2022-96-01.