Ignatovich, Svetlana Yu., і Yuliia V. Sukhinina. «Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА». Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка» 890 (Травень 31, 2019): 76-92. дата звернення Серпень 17, 2024. https://periodicals.karazin.ua/mech_math/article/view/13045.