Ignatovich, S. Y. і Sukhinina, Y. V. (2019) «Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА», Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», 890, с. 76-92. doi: 10.26565/2221-5646-2019-89-06.