Ignatovich, Svetlana Yu., і Yuliia V. Sukhinina. 2019. «Задача швидкодії з двома кінцевими точками для кінематичної моделі БПЛА». Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка» 89 (Травень), 76-92. https://doi.org/10.26565/2221-5646-2019-89-06.