IGNATOVICH, S. Y. Явний розв’язок задачі швидкодії для одної нелінійної тривимірної системи. Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія «Maтeмaтикa, приклaднa мaтeмaтикa i механiка», v. 83, p. 21-46, 26 Жов 2016.